Autonome mobile Roboter (AMR): Definition, Einsatz, Vorteile

Veröffentlicht am in Industry, Logistik der Zukunft, Produktionslogistik
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Die industrielle Landschaft steht vor wachsenden Herausforderungen: Höhere Effizienz, Flexibilität und optimale Platzausnutzung sind gefragt. Autonome mobile Roboter (AMR) bieten eine innovative Lösung, um innerbetriebliche Transporte einfach und schnell zu automatisieren. Erfahren Sie mehr über AMR, ihre Einsatzmöglichkeiten und die Vorteile in der Logistik.

Key Takeaways

  • Autonome mobile Roboter fahren selbständig und nutzen fortschrittlichste Sensorik und intelligente Software für Entscheidungen in Echtzeit.
  • Sie ermöglichen eine einfache, flexible Gestaltung der innerbetrieblichen Transportnetzwerke.
  • Die Integration von AMR ist rasch und ohne bauliche Maßnahmen möglich.
  • Sie optimieren Lagerprozesse, senken Kosten und bieten Flexibilität und Skalierbarkeit für die Zukunft.
  • Mit den Open Shuttles von KNAPP kann man effizient und flexibel den Transport von Behältern, Paletten, Magazinen und Trays automatisieren.

Was sind autonome mobile Roboter (AMR)?

Autonome mobile Roboter oder auch Autonomous Mobile Robots sind selbstfahrende Fahrzeuge. Sie können ohne menschliche Steuerung in einer definierten Umgebung navigieren und agieren in Echtzeit. Die AMR orientieren sich an digitalen Plänen des Lagers und nutzen modernste Sensorik, Kameras und künstliche Intelligenz. So erkennen sie selbstständig Hindernisse und weichen ihnen autonom aus.

Autonome mobile Roboter für innerbetriebliche Transporte
Eine Innovation hat die industrielle Landschaft grundlegend verändert: Autonome Mobile Roboter – kurz AMR. Ihre Fähigkeit, dynamisch auf Veränderungen in der Umgebung zu reagieren, macht sie ideal für den Einsatz in modernen Logistikzentren und Produktionshallen.

Wie sich Autonome Mobile Roboter (AMR) von Automated Guided Vehicles (AGVs) unterscheiden, erfahren Sie in unserem Blogartikel AGV vs. AMR: zwei fahrerlose Transportsysteme im Vergleich.

Autonome mobile Roboter: Einsatz und Anforderungen

AMR haben sich in verschiedenen Branchen als unverzichtbare Helfer etabliert. Sie finden breite Anwendung in der Fertigungs-, Automobil- und Elektroindustrie, in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie und auch im Versandhandel. In diesem Blog konzentrieren wir uns auf den Einsatz von autonomen Transportrobotern in der produzierenden Industrie. Hier können AMR aufgrund ihrer innovativen Technologie, fortschrittlichen Sensorik und intelligenten Software vielfältig eingesetzt werden:

  • Aufbau flexibler innerbetrieblicher Transportnetzwerke
  • Just-in-time-Versorgung von Arbeitsplätzen und Produktionslinien
  • Unterstützung im Kommissionierprozess, der Qualitätskontrolle und in der Sortierung
  • Anbindung an Lagersysteme
  • Ergänzung zu bestehender Fördertechnik
  • Versorgung von Kanban-, Durchlauf- und Palettenregalen

AMR sind auf dem Weg zu einer Smart Factory nicht wegzudenken. Diese nutzt Automatisierungslösungen, wie autonome mobile Roboter und automatische Lagersysteme, zur Optimierung von Produktionsprozessen. Lesen Sie dazu mehr in unserem Blogartikel Smart Production: die Zukunft der Fertigung >

Bevor Sie sich jedoch für den Einsatz eines AMR in Ihrem Produktions- und Lagerbetrieb entscheiden, sollten Sie folgende Faktoren berücksichtigen:

Kriterium Einsatz von AMR kein Einsatz von AMR
Umgebung Dynamisch Arbeitsumgebung und variables Arbeitsaufkommen Statisch oder sehr einfache Umgebung mit festen Transportwegen
Aufgaben Routineaufgaben und fehleranfällige Aufgaben Hochkomplexe individuelle Aufgaben
Transport-
anforderungen
Hohe Transportlast & Sicherheitsanforderungen Niedrige Transportanforderungen, leicht von Menschen bewältigbar, umsetzbar mit anderen Technologien
Flexibilität Flexibilität für zukünftige Änderungen notwendig, Vermeidung von fix verbauter Fördertechnik Keine Flexibilität notwendig, Fördertechnik als fixes Element
Infrastruktur strukturierte Gebäude mit ausreichend Wegbreite, IT-Infrastruktur verfügbar Komplexes Gelände mit unstrukturierten Räumlichkeiten, Transporte im Außenbereich, Wi-Fi in Hallen unzureichend
Durchsatz Mittlerer bis niedriger Durchsatz, große Distanzen Hoher Durchsatz auf kleinem Raum

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der Einsatz autonomer mobiler Roboter immer an die jeweiligen betrieblichen Anforderungen und Umgebungsbedingungen angepasst werden muss. AMR bieten große Vorteile in einem dynamischen Arbeitsumfeld mit sich ständig wiederholenden Tätigkeiten und hoher körperlicher Beanspruchung. In einem Lager mit hochkomplexen Aufgaben und hohem Durchsatz sind sie jedoch nicht die beste Lösung.

Top 5 Vorteile von autonomen mobilen Robotern

Was aber machen AMR so einzigartig und attraktiv für Unternehmen aller Größenordnungen? Die Vorteile von AMR auf einen Blick:

1) Erhöhte Produktivität und Effizienz
AMR können routinemäßige Transportaufgaben einfach und schnell übernehmen und das im 24/7 Betrieb. Dies maximiert die Betriebszeit und die Gesamtproduktivität. Durch kontinuierliche Datenanalyse und Optimierungen, können Prozesse weiter optimiert und Engpässe vermieden werden.
2) Flexibilität und Anpassungsfähigkeit
Autonome Transportroboter können leicht an neue Aufgaben und Umgebungen angepasst werden, ohne dass umfangreiche Änderungen an der Infrastruktur erforderlich sind. Ebenso sind AMR leicht konfigurierbar: neue Prozesse, Stationen und Routen können einfach hinzugefügt werden.
3) Kosteneffizienz & Reduzierung von Fehlern
Die Automatisierung von Routineaufgaben senkt die Arbeitskosten, optimiert den Materialfluss und reduziert Fehler durch menschliche Handhabung. Die notwendigen Investitionskosten amortisieren sich schnell. Ebenso können sich die Mitarbeiter:innen auf wertschöpfende Tätigkeiten konzentrieren.
4) Skalierbarkeit
AMR können nicht nur problemlos in bestehende Infrastruktur integriert werden, sie wachsen auch mit dem Unternehmen mit. Wächst der Bedarf, können neue AMR einfach hinzugefügt werden, ebenso können sie bei sinkender Nachfrage wieder reduziert oder anderweitig eingesetzt werden.
5) Sicherheit
Fortschrittlichste Sicherheitssysteme und modernste Sensorik sorgen für absolute Sicherheit im Lager. So können Unfälle mit Menschen und anderen Transportfahrzeugen und Maschinen verhindert werden.

Anders als bei traditionellen Industrierobotern oder starrer Fördertechnik, können AMR schnell auf veränderte Prozesse angepasst werden. Sie optimieren den Arbeitsfluss, reduzieren Kosten und bieten höchste Sicherheitsstandards.

Gregor Schubert-Lebernegg, Produktmanager Open Shuttles, KNAPP Industry Solutions GmbH
Gregor Schubert-Lebernegg
Produktmanager Open Shuttles, KNAPP Industry Solutions GmbH

Arten von autonomen mobilen Robotern bei KNAPP

Autonome mobile Roboter versprechen eine spannende Zukunft für die Automatisierung von Produktionsprozessen. Wir von KNAPP nennen unsere AMR Open Shuttles. Mit einem breiten Produktportfolio bieten wir für unterschiedlichste Anforderungen eine maßgeschneiderte Lösung.

Unser breites AMR-Portfolio umfasst:

Autonome Mobile Roboter für den Behältertransport

Autonome mobile Roboter für den Transport von Behältern

Sie wollen Waren oder Rohstoffe in Behältern, Kartons oder auf Trays transportieren? Unsere AMR-Roboter können je nach Ausführung ein oder zwei Behälter mit einem Gesamtgewicht von bis zu 120 Kilo transportieren.

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Autonome Mobile Roboter für den Palettentransport

Autonome mobile Roboter für den Transport von Paletten

Sie wollen Paletten, Gestelle, Regale oder Sonderladungsträger effizient und automatisiert transportierten? Das Open Shuttle Fork übernimmt diese Aufgabe bis zu einem Gewicht von 1.300 kg.

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Autonome Mobile Roboter für den Transport von Magazinen und Trays

Autonome mobile Roboter für die Elektronikbranche

Sie sind in der Elektronikbranche tätig und sind auf der Suche nach einem autonomen mobilen Roboter? Unsere Open Shuttles transportieren Magazine und Trays bis zu einem Gewicht von 50 kg.

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Features für autonome mobile Roboter von KNAPP

Die Open Shuttles von KNAPP bieten umfangreiche Standard-Features und Add-ons, die auf die Anforderungen in der Industrie, im Lebensmittelhandel und in der Distributionslogistik zugeschnitten sind:

1 I Integrierter Hub für unterschiedliche Abgabe- und Aufnahmehöhen

Unsere autonomen mobilen Roboter können mit einem integrierten Hub ausgestattet werden und ermöglichen somit die Aufnahme und Abgabe in unterschiedlichen Höhen (von 550 mm bis 1.500 mm bzw. 0 bis 1.200 mm). Dadurch ist auch eine Anbindung an Fördertechnik oder Lagersysteme, wie dem Evo Shuttle, leicht möglich.

Hub eines autonomen mobilen Roboters

2 I Umfangreiche Sicherheitssysteme für höchste Standards

AMR kennzeichnen sich durch modernste Sensorik und Sicherheitssysteme. So auch die Open Shuttles, die mit einem Blue Light zur Kennzeichnung der Fahrtrichtung, einer 3D-Hinderniserkennung zur Identifizierung von Objekten und einem Top-Scanner für dynamische Produktionsumgebungen ausgestattet sind.

Sensoren eines autonomen mobilen Roboters

3 I Magazintransport mit Breitenverstellung und Kippschutz

Für den Transport von Leiterplatten-Magazinen in der Elektronik-Fertigung steht ein spezieller Kippschutz und eine integrierte Breitenverstellung zur Verfügung, der die Magazine während des Transports sichert.

Magazintransport mit einem autonomen mobilen Roboter

In den letzten Jahren haben wir in über 150 AMR-Projekten die innerbetrieblichen Transportprozesse unserer Kunden erfolgreich automatisiert und optimiert. Die Open Shuttles zeichnen sich dabei durch schnelle Inbetriebnahme sowie einfache Konfigurierbarkeit aus und sind in allen Industrien einsetzbar.

Christian Brauneis est Vice President de la Business Unit Industry chez KNAPP.
Christian Brauneis
Vice President KNAPP Industry Solutions GmbH

Steuerung von autonomen Transportrobotern mit Software und KI

Die Leistungsfähigkeit von autonomen mobilen Robotern hängt stark von der Software ab, die sie steuert. Moderne AMR nutzen künstliche Intelligenz (KI) und maschinelles Lernen, um ihre Umgebung zu analysieren und Entscheidungen in Echtzeit zu treffen. Diese Technologien ermöglichen es den Robotern, sich an neue Situationen anzupassen, ohne dass eine manuelle Neuprogrammierung erforderlich ist. Die wichtigsten Softwarekomponenten umfassen:

Navigationssoftware
Diese ermöglicht es dem AMR, seine Position zu bestimmen, Routen zu planen und Hindernisse zu umgehen. Oft basieren diese Systeme, wie auch von KNAPP, auf SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Die Software ermöglicht es den Robotern, eine Karte seiner Umgebung in Echtzeit zu erstellen und zu aktualisieren.
Flottenmanagement
In vielen Unternehmen kommt nicht nur ein einzelner AMR-Roboter, sondern eine ganze Flotte zum Einsatz. Eine Flottenmanagement-Software überwacht und steuert die Bewegungen der Roboter, um Kollisionen zu vermeiden und den Arbeitsablauf zu optimieren. KNAPP bietet mit der Flottenkontrollsoftware KiSoft FCS eine perfekte Lösung für die Steuerung, Überwachung und Optimierung von manuell und automatisiert betriebenen Flurförderzeuge.
Integration mit Lagerverwaltungssystemen (WMS)
Um ihre maximale Effizienz zu erreichen, werden AMR häufig in bestehende Lagerverwaltungssysteme integriert. So können sie direkt auf Bestellungen reagieren und Waren automatisch kommissionieren oder lagern. Auch in diesem Bereich bietet KNAPP mit KiSoft und SAP®EWM by KNAPP eine Logistik-Software-Suite an, die als zentrale Intelligenz alles verbindet und auch perfekt mit KiSoft FCS interagiert.
Software von AMR
Die autonomen mobilen Roboter Open Shuttles verwalten Transportressourcen und Aufträge über die Flottenkontrollsoftware KiSoft FCS selbstständig. Mittels intelligenter Wegplanung planen die AMR ihre Route zum Ziel.

Wir haben uns für die AMR von KNAPP entschieden, weil deren System ein hohes Maß an Autonomie für uns zulässt. Mit der neuen Automatisierungslösung sind wir in der Lage, flexibel und selbständig Standortänderungen sowie -erweiterungen von Produktionsinseln vorzunehmen. Dadurch sind wir im Gesamtbetrieb schneller und kosteneffizienter als mit anderen Systemen.

Peter Hubl Fronius
Peter Hubl
Teamleiter Logistics Automation Maintenance, Fronius International GmbH

Reality Check: Autonome mobile Roboter in der Praxis

Sie wollen wissen, wie autonome mobile Roboter in der Praxis eingesetzt werden? Dann werfen Sie einen Blick auf folgende Lösungen:

Fronius: Mit AMR zum smarten Pallettentransport

Open Shuttle Fork für den automatisierten Palettentransport bei Fronius.

Die innovativen Open Shuttle Fork automatisieren die Produktionsversorgung und den innerbetrieblichen Transport bei Fronius. Mit der neuen Lösung kann das Unternehmen flexibel und selbständig Änderungen vornehmen sowie manuelle und automatisierte Aufträge in einem System verwalten.

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PC Electric: Optimierte interne Prozesse mit AMR

Open Shuttles für interne Transporte bei PC Electric

Um den Leerbehältertransport zu optimieren, setzt das Unternehmen auf die autonomen mobilen Roboter Open Shuttles. Die neue Automatisierungslösung vereinfacht die Prozesse, das ergonomische Arbeiten und spielt Ressourcen für wertschöpfende Tätigkeiten frei.

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Digmesa: AMR versorgt Produktion just-in-time

Smarte Produktionsversorgung mit einem autonomen mobilen Roboter

In nur 4 Monaten Realisierungszeit wurde bei Digmesa eine Open-Shuttle-Lösung installiert. Die autonomen mobilen Roboter versorgen effizient die Produktionsmaschinen mit Leerbehältern und nehmen Fertigteile wieder mit.

Mehr erfahren >

Häufig gestellte Fragen

Was ist ein autonomer mobiler Roboter (AMR)?

Autonome mobile Roboter (AMR) sind selbstfahrende Fahrzeuge, die in der Lage sind, unabhängig und ohne menschliche Steuerung in einem definierten Arbeitsumfeld zu navigieren.

Worin besteht der Unterschied zwischen einem AMR und einem FTS?

Während fahrerlose Transportsysteme fest vorgegebene Routinen und Abläufe befolgen, verarbeiten autonome mobile Roboter Informationen aus ihrer Umgebung und treffen selbstständig Entscheidungen. Weitere Infos im Blog AGV vs. AMR: Zwei fahrerlose Transportsysteme im Vergleich >

Was kostet ein AMR?

Der Preis für ein Open Shuttle startet ab 45.000 €, je nach Art und Ausstattung erhöht sich dieser. Zusätzlich ist noch mit Integrationsaufwänden zu rechnen, die jedoch projektabhängig sind.

Wie viel Platz braucht die Integration von AMR?

Der Platzbedarf von autonomen mobilen Robotern ist abhängig von der Flottengröße und der geforderten Durchsätze. Die AMR von KNAPP zählen jedoch zu den platzeffizientesten am Markt. Für genauere Infos wenden Sie sich an uns: kin.sales@knapp.com

Sie wollen mehr über unsere AMR-Lösungen erfahren? Wir informieren Sie gerne!