Con el Open Shuttle Fork, un robot móvil autónomo (RMA) para el transporte de palets, ampliamos nuestra gama de productos Open Shuttle. En la entrevista con el gestor de producto y el jefe de desarrollo de software encontrará más información sobre la novedad.
Características del producto y campos de aplicación del Open Shuttle Fork
Gregor Schubert-Lebernegg trabaja como gestor de producto para los Open Shuttle desde 2012. ¿Qué opina del desarrollo en el ámbito de los vehículos de guiado automático (AGV) y de los robots móviles autónomos (RMA)? ¿Qué novedades hay en KNAPP?
Gregor Schubert-Lebernegg: En los últimos años hemos registrado un gran desarrollo dinámico en el ámbito de los robots móviles autónomos. El mercado se ha desarrollado y ha crecido con fuerza. En KNAPP también hemos reaccionado a los requerimientos de nuestros clientes y ya disponemos de una gran gama de productos de vehículos autónomos que cubren diferentes aplicaciones. Con nuestra novedad, el Open Shuttle Fork, ahora tenemos también un sistema automatizado de transporte de palets. El vehículo dispone de una combinación única de diferentes características que todavía no existe en el mercado.
El Open Shuttle Fork permite ahorrar espacio y un layout compacto con pasillos más estrechos. Y lo mejor, todo a un precio altamente competitivo.
¿Qué características tiene el Open Shuttle Fork? ¿Qué tiene de especial?
Gregor Schubert-Lebernegg: Por citar algunos ejemplos, el Open Shuttle Fork tiene integrado un sistema de detección de obstáculos 3D y puede clasificar obstáculos en estáticos y móviles. Es capaz de tomar decisiones y planificar recorridos de acuerdo con estos resultados. Además, el Open Shuttle Fork tiene un diseño muy robusto, por lo que es apto para la industria. Otra característica distintiva es la unidad de elevación de diseño completamente eléctrico que no es de tijeras. De esta manera, el sistema de guiado automático para palets se puede utilizar en todas las industrias y también puede entregar medios de carga a sistemas de transporte existentes. Asimismo, el Open Shuttle Fork puede desplazarse en cualquier dirección y girar sobre su propio eje. Eso significa que el Open Shuttle Fork puede desplazarse en un ángulo de 90° con respecto a la orientación principal del vehículo y, por ejemplo, esquiva inexactitudes de palets colocados manualmente. Esto permite ahorrar mucho espacio y un layout compacto con pasillos más estrechos. Y lo mejor, todo a un precio altamente competitivo combinado con breves tiempos de entrega e instalación.
¿Dónde se puede emplear el Open Shuttle Fork y qué casos de aplicación cubre?
Gregor Schubert-Lebernegg: Algunos ejemplos de casos de aplicación son el transporte interno de palets, el abastecimiento a puestos de trabajo, como los puestos de decantación, transporte en la entrada de mercancía, empleo en el almacén de bloques y transporte en la salida de mercancía. Además hay también casos de uso en el ámbito de la preparación móvil. Todavía hay muchos almacenes donde se prepara manualmente de palet a palet. El Open Shuttle Fork puede ser también en este caso un complemento importante y un mayor valor añadido para nuestros clientes. Gracias a las funcionalidades del Shuttle, también puede entregar y recibir de un sistema de transporte de palets.
Sistema de transporte autoguiado para palets
en cifras y datos
- Velocidad hasta 1,5 m/s
- Horquillas de elevación para la recogida a ras del suelo
- Unidad de elevación eléctrica integrada (de 0 a 1.200 mm)
- Variedad de medios de carga diferentes (palets, medios de carga
especiales, estanterías,…) - Medios de carga hasta
1.200 x 1.000 mm - Capacidad de carga hasta 1.300 kg
- Tiempo de carga aprox. 60 minutos
- Duración de batería en servicio continuo hasta 8 h
- Detección de contornos naturales
- Seguridad de las personas
- Detección de obstáculos 3D
- Detección automática de palets
Navegación y control del vehículo de guiado automático para palets
¿Cómo se desplaza el Open Shuttle Fork?
Gregor Schubert-Lebernegg: La navegación del Open Shuttle Fork se basa en la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), donde registramos contornos naturales con nuestro Open Shuttle, los guardamos y los comparamos continuamente con los contornos detectados durante el recorrido. De esta manera, el vehículo sabe en todo momento dónde se encuentra. Gracias a este procedimiento, el Open Shuttle Fork se puede emplear inmediatamente sin cambios o adaptaciones en la infraestructura existente.
Thomas Ulz: La localización se realiza sin marcas adicionales, solo de acuerdo con los contornos que existen. No son necesarios ni circuitos inductivos en el suelo ni otras marcas visuales. El escáner láser del sistema de transporte sin conductor reconoce simplemente el contorno existente. De acuerdo con esta localización, el Open Shuttle Fork navega entonces en el entorno. Para ello, utiliza líneas virtuales, o sea vías, que definimos nosotros en nuestro software y allí mismo es donde las gestionamos.
El vehículo de guiado automático para palets se gestiona mediante el software KiSoft FCS. Este garantiza sobre todo el flujo de tráfico perfecto para flotas y también la asignación óptima de pedidos de transporte.
Herr Ulz, usted es el jefe del Departamento de Desarrollo de Software en KNAPP Industry Solutions. ¿Qué más nos puede contar sobre el software de los Open Shuttle?
El Open Shuttle Fork se gestiona mediante el software KiSoft FCS. KiSoft FCS, FCS es la abreviatura de Fleet Control System, es la instancia de coordinación central para la flota de los robots móviles autónomos. KiSoft FCS garantiza sobre todo el flujo de tráfico sin dificultades para flotas y también la asignación óptima de pedidos de transporte. Todo esto ocurre mediante la planificación y la reserva precisas de los recorridos de transporte y la comunicación correspondiente de comandos de movimiento a los RMA que se encargan de ejecutarlos. Los recorridos solo existen en el sistema de control de flota y son, digamos, virtuales. La funcionalidad de KiSoft FCS se puede comparar a la de un sistema de control de vuelo, donde instrucciones precisas garantizan un desarrollo del proceso fluido y eficiente».
¿Cómo se realiza la asignación de pedidos?
Thomas Ulz: KiSoft FCS puede utilizarse con sistemas KNAPP u otros sistemas Host o de forma independiente. La asignación de pedidos considera todos los vehículos autoguiados disponibles y todos los recorridos definidos, así como la situación de tráfico actual, y la carga de trabajo que se espera en el futuro. De esta forma se consigue un desarrollo óptimo para el sistema integral y se garantiza la optimización del rendimiento.
¿Qué se puede controlar con KiSoft FCS?
Thomas Ulz: Naturalmente, el sistema de control de flota funciona de manera óptima con los vehículos de guiado automático de KNAPP. Es decir, los Open Shuttle para el transporte de cajas y el Open Shuttle Fork, el vehículo de guiado automático para palets. Mediante interfaces como la VDA 5050, también es posible controlar vehículos autoguiados de otros fabricantes. También se pueden reproducir en el sistema recursos de transporte manual como apiladoras. Una ventaja de KiSoft FCS es definitivamente la escalabilidad. Por un lado en lo que respecta al tamaño de la flota, puesto que también mediante el sistema basado en líneas se puede controlar una gran cantidad de vehículos. Por otro lado, también la escalabilidad en lo referente a otros vehículos.
Disponibilidad del vehículo de guiado automático para el transporte de palets
Hemos obtenido mucha información sobre el Open Shuttle Fork. ¿Qué posibilidades hay de adquirir los robots móviles autónomos de KNAPP?
Gregor Schubert-Lebernegg: Adoptamos dos enfoques. Por un lado, los Open Shuttle se pueden adquirir de fábrica. Ofrecemos cursos de formación para ello. Después de realizar la formación, los clientes ya tienen la capacidad de poner en marcha ellos mismos los vehículos autoguiados, así como de reproducir y modificar casos de uso en el software. Con esta variante y dependiendo del Shuttle hay un precio fijo y una tasa mensual que incluye el servicio Hotline y el mantenimiento. Por otro lado, en KNAPP somos conocidos por desarrollar soluciones integrales hechas a medida con la combinación perfecta de software y tecnología. Los precios de los proyectos dependen mucho de la solución correspondiente. Para iniciarse en la automatización, e incluso para compensar las horas punta, los Open Shuttle también se pueden alquilar incluso con opción a compra.
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