Avec l’Open Shuttle Fork, un véhicule à guidage automatique AGV pour les palettes, nous élargissons notre offre de produits. Découvrez cette nouveauté en discutant avec le chef de produit et le responsable du département Développement software
Caractéristiques du produit et domaines d’application de l’AGV pour les palettes Open Shuttle Fork
Gregor Schubert-Lebernegg est responsable des Open Shuttle depuis 2012 en tant que chef de produit. Comment voyez-vous l’évolution des véhicules à guidage automatique (AGV) et des robots mobiles autonomes (RMA) ? Quelles sont dans ce domaine les nouveautés chez KNAPP ?
Gregor Schubert-Lebernegg : Ces dernières années, nous avons connu un grand développement dynamique dans le domaine des RMA. Le marché a beaucoup augmenté et s’est étendu. Chez KNAPP aussi, nous avons réagi aux demandes des clients et nous avons maintenant une grande gamme de véhicules autonomes qui couvrent différents cas d’utilisation. Avec notre nouveauté, l’Open Shuttle Fork, nous avons maintenant nous aussi un AGV pour les transports de palettes. Le véhicule combine différentes caractéristiques dans une association unique qui n’a pas encore d’équivalent sur le marché.
L’Open Shuttle Fork permet une utilisation peu encombrante et un plan d’installation très compact avec des lignes de rayonnage étroites. Et encore mieux : le tout à un prix hautement compétitif.
Quelles sont les propriétés de l’AGV pour les palettes Open Shuttle Fork ? En quoi est-il si spécial ?
Gregor Schubert-Lebernegg : Pour ne citer que quelques exemples, l’Open Shuttle Fork dispose d’une détection des obstacles 3D intégrée. Il peut ainsi classer les obstacles et distinguer entre obstacles statiques et obstacles mobiles. Sur la base de ces connaissances, il déduit les décisions à prendre et planifie les trajets. L’Open Shuttle Fork est de plus très robuste et donc adapté à des applications industrielles. Une autre caractéristique qui fait la différence est son dispositif de levage entièrement électrique qui n’a pas de levage en ciseaux. L’AGV pour palettes est ainsi utilisable dans toutes les industries et il peut également délivrer aux systèmes de convoyage existants. De plus, l’Open Shuttle Fork est capable de se déplacer dans toutes les directions et de pivoter autour de son axe. Ce qui veut dire que l’Open Shuttle Fork peut se déplacer à 90° de la direction principale du véhicule et il peut ainsi par exemple compenser les imprécisions des palettes déposées manuellement. Ceci permet une utilisation très peu encombrante et un plan d’implantation plus compact avec des lignes de rayonnage étroites. Et cerise sur le gâteau : le tout à un prix très compétitif associé à des durées de livraison et de montage courtes.
Où peut-on utiliser l’Open Shuttle Fork et quels cas d’utilisation permet-il de couvrir ?
Gregor Schubert-Lebernegg : Quelques exemples de cas d’utilisation sont le transport interne de palettes, l’approvisionnement des postes de travail, comme l’approvisionnement des postes de travail pour le reconditionnement, les transports dans l’entrée des marchandises, l’utilisation dans l’entrepôt de stockage en blocs et les transports dans la sortie des marchandises. Sans oublier les cas d’utilisation dans le domaine de la préparation de commandes mobile. Il existe encore de très nombreux entrepôts dans lesquels la préparation de commandes s’effectue manuellement de palette en palette. Là aussi, l’Open Shuttle Fork peut être un complément important et représenter une grande valeur ajoutée pour nos clients. Grâce aux fonctionnalités de la navette, des prises en charge et des remises sur le système de convoyage pour palettes sont également possibles.
Faits et chiffres sur le véhicule à guidage automatique pour palettes
- Vitesse jusqu’à 1,5 m/s
- Fourches de levage pour une prise en charge près du sol
- Dispositif de levage électrique intégré
(0 à 1 200 mm) - Multitude de supports de manutention différents (palettes, supports de charge spéciaux, rayonnages, etc.)
- Supports de manutention jusqu’à 1 200 x 1 000 mm
- Capacité de charge jusqu’à 1 300 kg
- Temps de charge environ 60 minutes
- Autonomie de la batterie en fonctionnement
continu jusqu’à 8 h - Détection des contours naturels
- Sécurité des personnes
- Détection des obstacles 3D
- Détection des palettes automatique
Navigation et pilotage de l’AGV pour palettes
Comment l’Open Shuttle Fork navigue-t-il ?
Gregor Schubert-Lebernegg : La navigation de l’Open Shuttle Fork repose sur la technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) : nous saisissons les contours naturels avec notre Open Shuttle, les enregistrons et les comparons en permanence aux contours connus pendant les trajets. Le véhicule sait ainsi à tout moment où il se trouve. Grâce à ce procédé, l’Open Shuttle Fork est utilisable tout de suite, sans modification ni adaptation de l’infrastructure existante.
Thomas Ulz : La localisation s’effectue sans marquage supplémentaire, uniquement sur la base des contours qui sont présents. Des boucles inductives au sol ou autres marquages visuels ne sont pas nécessaires. Le scanner laser de l’AGV perçoit tout simplement le contour présent. L’Open Shuttle Fork navigue alors dans l’environnement en se basant sur cette localisation. Pour cela, il utilise des lignes virtuelles, des voies de circulation donc, que nous définissons et gérons dans notre logiciel.
Le véhicule à guidage automatique pour palettes est géré via le logiciel KiSoft FCS. Il garantit surtout un flux de trafic sans encombre pour les flottes mais aussi l’attribution optimale des commandes de transport.
Monsieur Ulz, vous êtes le chef de service du Développement software chez KNAPP Industry Solutions. Pouvez-vous nous en dire plus sur le logiciel des Open Shuttle ?
Thomas Ulz : L’Open Shuttle Fork est géré via le logiciel KiSoft FCS. KiSoft FCS, FCS étant l’abréviation de Fleet Control System, est l’instance de coordination centrale pour la flotte des robots mobiles autonomes. KiSoft FCS garantit surtout un flux de trafic sans encombre pour les flottes mais aussi l’attribution optimale des commandes de transport. Tout cela se passe au moyen de la planification précise et de la réservation des trajets ainsi que de la communication des ordres de positionnement aux AGV qui exécutent ensuite ces ordres de positionnement. Les trajets existent uniquement dans le système de contrôle de la flotte et sont pour ainsi dire virtuels. On peut comparer le fonctionnement de KiSoft FCS à un système de gestion du trafic aérien, où des instructions très précises permettent de garantir un déroulement parfait et efficace du flux de trafic.
Comment l’allocation des commandes s’effectue-t-elle ?
Thomas Ulz : KiSoft FCS peut être utilisé avec les systèmes KNAPP comme être combiné avec d’autres systèmes Host ou en version stand-alone. L’allocation des commandes prend en compte tous les RMA disponibles et tous les trajets définis ainsi que la situation du trafic actuelle et la charge de travail future escomptée. Un processus optimisé en est déduit pour le système général et l’optimisation du débit est ainsi garantie.
Qu’est-il possible de piloter avec KiSoft FCS ?
Thomas Ulz : Le système de contrôle de la flotte fonctionne bien évidemment de façon optimale avec les AGV de KNAPP. Il s’agit des Open Shuttle pour transports de conteneurs et de l’Open Shuttle Fork, de l’AGV pour palettes. Des interfaces comme VDA 5050 permettent également de gérer également des AGV d’autres fournisseurs. Des ressources de transport manuelles comme les chariots élévateurs peuvent aussi être représentées dans le système. Un avantage de KiSoft FCS est assurément son extensibilité. Extensibilité d’une part en ce qui concerne la taille de la flotte, car le système reposant sur des lignes permet de piloter un grand nombre de véhicules et extensibilité d’autre part en ce qui concerne les autres véhicules.
Disponibilité de l’AGV pour transports de palettes
Nous savons maintenant tout sur l’Open Shuttle Fork. Quelles sont les possibilités pour se procurer les robots mobiles autonomes de KNAPP ?
Gregor Schubert-Lebernegg : Il y a deux approches. D’une part, on peut se procurer les Open Shuttle à l’usine. En plus, nous proposons des formations. Une fois la formation réussie, les clients sont capables de mettre en service seuls les AGV mais aussi de représenter et de modifier les cas d’utilisation dans le logiciel. Dans cette variante, en fonction de la navette, le prix est fixe et il y a une redevance mensuelle comprenant le Service Desk et l’entretien. D’autre part, chez KNAPP, nous sommes connus pour développer des solutions complètes sur mesure avec le meilleur mixte possible de logiciel et de technologie. Les prix des projets dépendent grandement de la solution retenue. Pour se lancer dans l’automatisation mais aussi pour lisser les pics d’activité, les Open Shuttle peuvent également être loués ou pris en leasing.
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