Un robot mobile autonome (AMR), qu’est-ce que c’est ? Un guide compréhensif.

Publié le dans Industry, Logistique de production, Logistique du futur
Temps de lecture 7 minutes

Le paysage industriel est confronté à des défis croissants : une plus grande efficacité et flexibilité ainsi qu’une utilisation optimale de l’espace sont recherchées. Les robots mobiles autonomes (AMR) offrent une solution innovante pour automatiser les transports internes à l’entrepôt facilement et rapidement. Dans notre guide compréhensif, nous vous en disons plus sur les robot mobiles autonomes, leurs possibilités d’utilisation et les avantages dans la logistique.

Principaux points clés

  • Les robots mobiles autonomes se déplacent de manière indépendante en utilisant des composants optiques de pointe et des logiciels intelligents pour des décisions en temps réel.
  • Ils permettent de concevoir de manière simple et flexible les réseaux de transport internes à l’entrepôt.
  • L’intégration des AMR est rapide et ne nécessite pas de modifications de la construction.
  • Ils optimisent les processus d’entrepôt, baissent les coûts et offrent la flexibilité et l’évolutivité nécessaires à l’avenir.
  • Avec les Open Shuttle de KNAPP il est possible d’automatiser de manière efficace et flexible le transport des conteneurs, des palettes, des chargeurs et des plateaux modulaires.

La définitions des robots mobiles autonomes (AMR)

Les robots mobiles autonomes ou encore Autonomous Mobile Robots sont des véhicules autoguidés. Ils peuvent naviguer sans commande humaine dans un environnement défini et agissent en temps réel. Les AMR s’orientent grâce aux plans numériques de l’entrepôt en utilisant des composants optiques et des caméras ultramodernes ainsi que l’intelligence artificielle. Ils détectent ainsi de manière autonome les obstacles et les évitent tout seuls.

Des robots mobiles autonomes pour les transports internes à l’entrepôt
Une innovation a modifié considérablement le paysage industriel : les robots mobiles autonomes – les AMR en abrégé. Leur capacité à réagir de manière dynamique aux changements de leur environnement les rend parfaits pour une utilisation dans les centres logistiques et les halles de production modernes.

Notre article de blog AGV et AMR : comparaison des deux systèmes de transport sans conducteur explique en quoi les robots mobiles autonomes (AMR) se distinguent des véhicules à guidage automatique (AGV).

Robots mobiles autonomes : utilisation et exigences

Les AMR se sont imposés comme des assistants indispensables dans différents secteurs. Ils sont largement utilisés dans l’industrie de production, automobile et électrique, dans l’industrie alimentaire et pharmaceutique et également dans la vente par correspondance. Dans ce blog, nous nous consacrerons à l’utilisation des robots mobiles autonomes dans l’industrie de production. Les AMR peuvent être employés dans ce secteur de très nombreuses manières, en raison de leur technologie innovante, des composants optiques avancés et des logiciels intelligents.

  • Construction de réseaux de transport flexibles internes à l’entreprise
  • Approvisionnement juste à temps des postes de travail et lignes de production
  • Assistance dans la préparation des commandes, le contrôle de la qualité et le tri
  • Connexion aux systèmes de stockage
  • En complément du système de convoyage existant
  • Approvisionnement des rayonnages kanban, dynamiques et à palettes

Les AMR sont incontournables sur la voie de la Smart Factory. Celle-ci utilise des solutions d’automatisation, telles que les robots mobiles autonomes et les systèmes d’automatisation d’entrepôt pour optimiser les processus de production. Pour en savoir plus, consultez notre article de blog Fabrication intelligente : l’avenir de la production >

Avant de vous décider à utiliser un AMR dans votre entreprise de production et dans votre entrepôt, vous devez tenir compte des facteurs suivants :

Critère Utilisation des AMR Pas d’utilisation des AMR
Environnement Environnement de travail dynamique et charge de travail variable Environnement statique ou très simple avec des trajets de transport fixes
Tâches Tâches routinières et tâches sujettes aux erreurs Tâches individuelles très complexes
Exigences
de transport
Charge de transport et exigences de sécurité élevées Exigences de transport faibles, facilement gérables par l’homme, réalisables avec d’autres technologies
Flexibilité Flexibilité nécessaire pour les modifications futures, volonté d’éviter les systèmes de convoyage fixes Pas de flexibilité nécessaire, système de convoyage comme élément fixe
Infrastructure Bâtiment structuré avec des voies suffisamment larges, infrastructure IT disponible Bâtiment complexe avec des locaux non structurés, transports à l’extérieur, Wi-Fi insuffisant dans les halles
Débit Débit moyen à faible, grandes distances Débit élevé sur un espace réduit

Pour résumer, on peut dire que l’utilisation des robots mobiles autonomes doit toujours être adaptée aux exigences d’exploitation et aux conditions environnementales. Les AMR offrent de nombreux avantages dans un environnement de travail dynamique où les tâches sont constamment répétitives et les efforts physiques importants. Dans un entrepôt avec des tâches extrêmement complexes et un débit élevé, ils ne sont cependant pas la meilleure solution.

Top 5 des avantages des robots mobiles autonomes

Mais qu’est-ce qui rend les AMR si uniques et attrayants pour les entreprises de toutes tailles ? Les avantages des AMR en un seul coup d’œil :

1) Productivité et efficacité accrues
Les AMR peuvent se charger des tâches de transport routinières facilement et rapidement et ce lors d’une exploitation 24h/24 7j/7. Ceci maximise le temps de fonctionnement et la productivité globale. Grâce à une analyse des données continuelle et aux optimisations, les processus peuvent continuer à être améliorés et les goulots d’étranglement évités.
2) Flexibilité et adaptabilité
Les robots mobiles autonomes peuvent être facilement adaptés aux nouvelles tâches et environnements, sans que des modifications de grande ampleur de l’infrastructure ne soient nécessaires. De même, les AMR sont faciles à configurer : il est facile d’ajouter de nouveaux processus, des stations ou des itinéraires.
3) Rentabilité et réduction des erreurs
L’automatisation des tâches routinières baisse les frais de personnel, optimise le flux de matières et réduit les erreurs dues aux manipulations humaines. Les coûts d’investissement nécessaires sont vite amortis. Et le personnel peut se concentrer sur les activités créant de la valeur.
4) Évolutivité
Les AMR peuvent non seulement être intégrés sans problème dans l’infrastructure existante mais ils évoluent en même temps que l’entreprise. Si les besoins augmentent, de nouveaux AMR peuvent être ajoutés simplement ; de même, si la demande baisse, leur nombre peut être réduit ou ils peuvent être utilisés autrement.
5) Sécurité
Des systèmes de sécurité extrêmement évolués et les composants optiques les plus modernes garantissent une sécurité absolue dans l’entrepôt. Il est ainsi possible d’éviter les accidents avec les personnes, les autres véhicules de transport et les machines.

À la différence des robots industriels traditionnels ou des systèmes de convoyage figés, les AMR peuvent être adaptés rapidement aux changements dans les processus. Ils optimisent le flux de processus, réduisent les coûts et offrent les normes de sécurité les plus élevées.

Gregor Schubert-Lebernegg, Produktmanager Open Shuttles, KNAPP Industry Solutions GmbH
Gregor Schubert-Lebernegg
Produktmanager Open Shuttle, KNAPP Industry Solutions GmbH

Types de robots mobiles autonomes chez KNAPP

Les robots mobiles autonomes promettent un avenir passionnant pour l’automatisation des processus de production. Chez KNAPP, nos AMR sont les Open Shuttle. Nous proposons une solution sur mesure pour les exigences les plus diverses grâce à un large portefeuille de produits.

Notre large assortiment d’AMR comprend :

Robot mobile autonome pour le transport des conteneurs

Robots mobiles autonomes pour le transport des conteneurs

Vous voulez transporter des marchandises ou des matières premières dans des conteneurs, cartons ou sur des plateaux modulaires ? Nos robots AMR peuvent transporter en fonction de leur type un ou deux conteneurs dont le poids total peut aller jusqu’à 120 kilos.

Plus d’infos >

Robot mobile autonome pour le transport des palettes

Robots mobiles autonomes pour le transport des palettes

Vous voulez transporter des palettes, des châssis, des rayonnages ou des supports de charge spéciaux de manière efficace et automatisée ? L’Open Shuttle Fork se charge de cette tâche pour un poids pouvant atteindre 1 300 kg.

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Robot mobile autonome pour le transport des chargeurs et des plateaux modulaires

Robots mobiles autonomes pour le secteur électronique

Vous êtes actifs dans le secteur électronique et vous recherchez un robot mobile autonome ? Nos Open Shuttle transportent des chargeurs et des plateaux modulaires pour un poids pouvant atteindre 50 kg.

Plus d’infos >

Caractéristiques des robots mobiles autonomes de KNAPP

Les Open Shuttle de KNAPP offrent de nombreuses fonctionnalités standard et des services additionnels qui sont adaptés sur mesure aux exigences dans l’industrie, le commerce alimentaire et la logistique de distribution :

1 I Dispositif de levage intégré pour des hauteurs de dépose et de prise différentes

Nos robots mobiles autonomes peuvent être équipés d’un dispositif de levage intégré qui permet ainsi une prise et une dépose à des hauteurs différentes (de 550 mm à 1 500 mm ou de 0 à 1 200 mm). Il est ainsi facile de les connecter au système de convoyage ou aux systèmes de stockage, comme à l’Evo Shuttle.

Dispositif de levage d’un robot mobile autonome

2 I Systèmes de sécurité complets pour les normes les plus élevées

Les AMR se caractérisent par des composants optiques et des systèmes de sécurité dernier cri. Les Open Shuttle aussi, qui sont équipés d’une lumière bleue pour identifier le sens de convoyage, d’une détection des obstacles 3D pour identifier les objets et d’un scanner supérieur pour les environnements de production dynamiques.

Capteurs d’un robot mobile autonome

3 I Transport de chargeurs avec réglage de la largeur et protection anti-basculement

Une protection anti-basculement spéciale et un réglage de la largeur intégré sécurisant les chargeurs pendant le transport sont à disposition pour le transport des chargeurs pour circuits imprimés dans la production électronique.

Magazintransport mit einem autonomen mobilen Roboter

Ces dernières années, nous avons automatisé et optimisé avec succès les processus de transport internes à l’entreprise de nos clients dans plus de 150 projets AMR. Les Open Shuttle se caractérisent par une mise en service rapide et une configurabilité simple ; ils peuvent être utilisés dans toutes les industries.

Christian Brauneis est Vice President de la Business Unit Industry chez KNAPP.
Christian Brauneis
Vice President KNAPP Industry Solutions GmbH

Pilotage des robots mobiles autonomes avec logiciel et IA

La capacidad de rendimiento de los robots móviles autónomos depende esencialmente del software de control. Los RMA modernos utilizan la inteligencia artificial (IA) y el aprendizaje de máquinas para analizar su entorno y tomar decisiones en tiempo real. Estas tecnologías permiten a los robots adaptarse a nuevas situaciones, sin requerir una reprogramación manual. Los componentes de software más importantes son:

Logiciel de navigation :
il permet aux AMR de déterminer leur position, de planifier leur itinéraire et de contourner les obstacles. Souvent, ces systèmes reposent, comme ceux de KNAPP, sur la technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Le logiciel permet aux robots de créer une carte de son environnement en temps réel et de l’actualiser.
Gestion de la flotte :
dans de nombreuses entreprises, ce n’est pas un seul AMR qui est utilisé mais toute une flotte. Un logiciel de gestion de flotte surveille et pilote les mouvements des robots pour éviter les collisions et optimiser la procédure de travail. KNAPP offre avec le logiciel de contrôle de la flotte KiSoft FCS une solution parfaite pour le pilotage, la surveillance et l’optimisation des véhicules de manutention manuels et automatisés.
Intégration dans les systèmes de gestion de l’entrepôt (WMS) :
pour atteindre leur efficacité maximale, les AMR sont souvent intégrés dans les systèmes de gestion de l’entrepôt existants. Ils peuvent ainsi réagir directement aux commandes et prélever ou stocker les marchandises automatiquement. Dans ce domaine également, KNAPP offre avec KiSoft et SAP®EWM by KNAPP, une suite logicielle logistique qui, en tant qu’intelligence centrale, connecte tout et interagit parfaitement avec KiSoft FCS.
Logiciel des AMR
Les robots mobiles autonomes Open Shuttle gèrent les ressources de transport et les commandes de manière autonome via le logiciel de contrôle de la flotte KiSoft FCS. Grâce à une planification des itinéraires intelligente, les AMR planifient leur trajet vers leur but.

Nous avons choisi les AMR de KNAPP parce que leur système nous permet d’être très largement autonomes. Avec la nouvelle solution d’automatisation, nous sommes capables de modifier et d’agrandir les îlots de production sur les sites de façon flexible et indépendante. Ainsi, dans l’ensemble de l’installation, nous avons une rapidité et un rapport coût-efficacité plus élevés qu’avec d’autres systèmes.

Peter Hubl Fronius
Peter Hubl
Head of Logistics Automation Maintenance, Fronius International GmbH

À l’épreuve des faits : les robots mobiles autonomes dans la pratique

Vous voulez savoir comment les robots mobiles autonomes sont utilisés dans la pratique ? Alors jetez un œil à nos solutions :

Fronius : Transport intelligent des palettes avec les AMR

Fronius automatise le transport de palettes avec les AMR

Les Open Shuttle Fork innovants automatisent l’approvisionnement de la production et le transport interne chez Fronius. Grâce à la nouvelle solution, l’entreprise peut effectuer des modifications de manière flexible et autonome et gérer les commandes manuelles comme automatisées dans un seul système.

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PC Electric : Des processus internes optimisés avec les AMR

Les Open Shuttle pour les transports internes chez PC Electric

Pour optimiser le transport des conteneurs vides, l’entreprise mise sur les robots mobiles autonomes Open Shuttle. La nouvelle solution d’automatisation simplifie les processus, rend le travail ergonomique et libère des ressources pour des activités à valeur ajoutée.

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Digmesa : Les AMR approvisionnent la production juste à temps

Les robots mobiles autonomes approvisionnent la production chez Digmesa

En seulement 4 mois de réalisation, une nouvelle solution Open Shuttle a été mise en place chez Digmesa. Les robots mobiles autonomes approvisionnent efficacement les machines de production en conteneurs vides et emportent les pièces finies.

En savoir plus >

Questions fréquentes

Qu’est-ce qu’un robot mobile autonome (AMR) ?

Les robots mobiles autonomes (AMR) sont des véhicules autoguidés qui sont capables de naviguer dans un environnement de travail défini en toute indépendance et sans pilotage humain.

Quelle est la différence entre les AMR et les VGA ?

Tandis que les véhicules à guidage automatique suivent des routines et des processus prédéfinis, les robots mobiles autonomes traitent les informations venant de leur environnement et prennent des décisions de manière autonome. Plus d’infos dans le blog AGV et AMR : comparaison des deux systèmes de transport sans conducteur >

Combien coûte un AMR ?

Le prix d’un Open Shuttle démarre à 45 000 € ; celui-ci augmente selon le type et l’équipement du véhicule. Il faut de plus s’attendre à des coûts d’intégration qui varient en fonction des projets.

Combien de place l’intégration des AMR nécessite-t-elle ?

La surface nécessaire pour les robots mobiles autonomes dépend de la taille de la flotte et des débits exigés. Les AMR de KNAPP comptent parmi les véhicules les plus efficaces en termes d’espace sur le marché. Contactez-nous pour plus d’informations : kin.sales@knapp.com

Vous voulez en savoir plus sur nos solutions AMR ? Nous vous informons volontiers !